马德里（西班牙语：Madrid）是西班牙首都及最大都市，也是马德里自治区首府，其处于西班牙国土中部，曼萨纳雷斯河贯穿市区。市内人口约340万，都会区人口则约627.1万（2010年），均占西班牙首位。其建城于9世纪，是在摩尔人边贸站“马格立特”旧址上发展起来的城市；1561年，西班牙国王腓力二世将首都从托莱多迁入于此[a]，由于其特殊的地位而得到迅速的发展，成为往后西班牙殖民帝国的运筹中心，现今则与巴塞罗那并列为西班牙的两大对外文化窗口。
于“马德里”（Madrid）这个名字的来源有好几种说法。根据传说，男人冬泳马德里是由欧克诺·彼雅诺（曼切华与托斯卡纳王堤尔恩尼乌斯之子）所建立并命名为“梅特雷吉尔塔”（Metragirta）或“马恩图亚‧卡尔佩塔纳”（Mantua Carpetana）。其他的说声称这个城市名字的由来是“乌尔萨利亚”（Ursaria，在拉丁文里是“熊群之地”的意思），因为在邻近的森林里发现了大量的熊与草莓树（在西班牙语叫做“madroño”，从中世纪就做为城市的象征）。[1]而这个城市的古名“马格立特”（Magerit）则来自于公元9年时建立在曼萨纳雷斯河（Río Manzanares）上的堡垒，其名称的意思是“丰水之地”[2] 。
首都位于托莱多的卡斯蒂利亚王国与首都位于萨拉戈萨的阿拉贡王国被卡洛斯一世结合成现代的西班牙。尽管查理偏袒着马德里，但是他的儿子腓力二世（1527年-1598年在位）才是将王宫迁到马德里的第一人，他在1561年将王宫迁到马德里。虽然他没有正式宣布迁都，但是事实上马德里已是西班牙的首都。塞维利亚继续控制西属印度，但马德里却控制着塞维利亚。有一段短时间，1601年-1606年，当腓力三世于华拉度列建立自己的时，马德里的财富就正正反映了西班牙的财富多少。西班牙16及17世纪“黄金世纪”时期，马德里与其它欧洲国家的首都并不相似：马德里的人口在经济上都依赖于王室自己的生意。
腓力五世认为马德里作为其中一个欧洲首都，现时的规模绝不适合代表西班牙，所以在他治下马德里大兴土木，包括兴建新的（包括马德里王宫）。可是，直至卡洛斯三世（1716年-1788年）之前马德里还未成为一个现代城市。卡洛斯三世是马德里历史中最著名的一个国王，在他的那个时期市民都称：“国王，是最佳的市长”。卡洛斯四世（1748年-1819年）成为国王的时候，马德里的市民发生了起义。在他自己的儿子斐迪南七世率领人民起义后，卡洛斯四世退位，但斐迪南七世的非常短暂:1808年5月拿破仑的军队攻入了马德里。1808年5月2日，西班牙语:（Dos de Mayo） 马德里的人民起义法军，法军的对法国于西班牙的造成持久的影响，并向整个欧洲展示了法国的形象。
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