马德里王宫位于西班牙首都马德里在1734年的圣诞节被的巴奔堡皇家基础上，1736年，菲里普五世和王妃依沙贝尔德法尔内西奥计划修建新的王宫，意大利的建筑家谢瓦拉和萨凯提、萨巴蒂尼等接受，在1764年10月，修建完成了现在的这座王宫。
由于历代国王都根据自己的喜好对王宫进行装饰，使得王宫带上了浓厚的个人印记和时代印记，如卡洛斯三世布置的寝宫，卡洛斯四世建造的镜厅和阿方索十二世所钟爱的豪华餐厅。
帝王厅（Saln del Trono）：修建于卡洛斯二世时期，厅内的装饰一直未曾改变。厅内拱顶画展现了西班牙君主时代的故事，特别突出了18世纪诸位国王的。厅内的装饰大部分是在皇家作坊生产，但也不乏远道而来的奢侈品，如威尼斯的枝型水晶吊灯，那不勒斯的天鹅绒刺绣，罗马的青铜狮像。
绘画长廊：收藏了各种绘画流派画家的作品，其中包括胡安德弗朗德斯的《女王伊萨贝拉的多联画屏》，卡拉瓦乔的《莎乐美和施洗者约翰的头颅》，以及委拉斯盖兹和戈雅的作品。
阿尔梅利亚广场和巴尔克尼是法国风格，而建筑内部则是当时流行的意大利风格。150米见方的建筑物内部，有2700间房屋，至今仍作为国事活动的一个场所在被使用着。
穿过阿尔梅利亚广场进入到王宫的内部，上了大台阶是被许多挂毯包围起来的“廊间”，接着是模仿贝鲁塞尤中镜子房样式的“御座间”。在被称为“佳斯帕利尼房间”的三间房屋里，其豪华程度令人叹为观止。在第二个房间里有戈雅所作的卡洛斯四世国王和玛利亚易萨王妃的肖像画。第三个房间里则是当时流行的中国风格装饰。另外，这些屋子当中还有专门摆放陶瓷制品的“瓷器房间”和墙壁曾经被绸缎所包裹的“黄金房间”，以及能够同时容纳145人的“大餐厅”等等，各有特色。
另外，在阿尔梅利亚广场边上的药物博物馆(Real Farmacia)也不应当错过，这里展示着过去的医药研究室原貌和过去的药品调制用具，很有意思。
从阿尔梅利亚广场上还可以看到被王宫和曼萨纳雷斯河夹在中间的，被称为坎波-德尔莫罗(Campo del Moro)的庭院。在王宫的后面还有一个叫作萨巴蒂尼庭园(Jardines de Sabatini)的地方，在夏季的夕阳下于这里散步是再好不过的了。
门票：马德里（办公大厅、药房和皇家兵器馆）在导游带领下参观9欧元，参观8欧元；办公大厅和绘画长廊在导游带领下参观10欧元；皇家兵器馆（Real Armera）参观3.40欧元。
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