作为西班牙的首都，马德里是西班牙的，经济，文化中心，是历史古迹的汇聚之地，是艺术瑰宝的收藏腹地。马德里之所以是境外游客的旅游首选目的地之一，与其深厚的文化底蕴，历史积淀是分不开的。藏品数量之广而闻名遐迩的普拉多国家博物馆，以现代艺术为代表的女皇索菲亚艺术中心，太阳门广场，马德里皇家，丽池公园等这些西班牙文化艺术的瑰宝都位于马德里。
西班牙女王索菲亚艺术中心所在地的前身是马德里圣卡洛斯医院， 1988年年底，何塞·易斯和安东尼奥·巴斯克斯·德·卡斯特罗进行了新一番的改建，最后与英国建筑师伊恩·里奇设计并建造了两座玻璃和钢铁的电梯塔，借助百年建筑的地理特点和建筑特点，完美地将现代表现艺术嵌入到古典建筑中，让人在古朴中领略现代之美，在现代艺术中仰慕经典。1992年国王卡洛斯和女王索菲亚正式。2001年博物馆邀请法国著名建筑大师让·努维尔主持扩建，使用创新技术和新型材料扩建部分是主楼（萨巴蒂尼大楼）的附加建筑。2005年扩建工程竣工后，跻身世界上最大的博物馆之列，展厅面积达到12505平方米。他的第一批藏品来自于1894年建馆的西班牙当代美术中心，当时的藏品包括在西班牙国家美术竞赛和罗马西班牙文艺竞赛的获作品，也包括继承人胡里奥·冈萨雷斯（1973），米罗（1985年）和立体派绘画历史学家道格拉斯·库珀捐赠的画品，随后又有幸得到画家达利的收藏。同一年，毕加索的格尔尼卡转到了该艺术中心，犹如一颗宝石，使索菲亚艺术中心在现代艺术的中熠熠发光。
普拉多国家博物馆是目前西班牙收藏最全面的，国际知名度最高的博物馆，其内藏有上千幅价值连城的画作。作品收藏的年代跨度长达8世纪之久，从12世纪古典艺术流派，到15世纪欧洲文艺复兴，到19世纪印象流派，宛如一部摊开来的历史插画绘本，图文并茂，一览无余。很多游客慕名到此，千里迢迢，只为一睹真颜。馆内收藏的作品中，要数西班牙皇室御用画匠迭戈·委拉斯凯兹和另一位十分关心民生的花匠戈雅最为出名，其中馆内收藏有140幅委拉斯凯兹的作品，而戈雅有50多幅。另外还有很多西班牙本国画家和来自荷兰，意大利，画家的作品，比如格雷考, 鲁本斯, 何塞·里贝拉，拉斐尔，委罗内塞，丁托列托，范戴克和博世。
上世纪80年代，年岁已高的男爵汉斯海恩里希（1921-2002）不愿在看到家族的收藏血脉因财产分割而斩断，眼看着毕生心血。于是想为家族收藏的将近1000幅藏品找一处安身立命之地。1990年最终与西班牙达成了协议。1992年10月8号正式对外，贯穿古今的艺术气息和收藏者独到的品味融合，提森博物馆的魅力更让人耐人寻味。海因里希父子对中欧艺术深有研究，而又对肖像和风景画情有独钟，这与其他教色彩浓重的博物馆有所不同。馆内的展厅和作品按时代顺序排列，馆内的藏品来自大半个地球，从欧洲南到美洲北部，从文艺复兴到印象派到波普流行艺术，站在博物馆的每个角落，五官可以被任何一部作品吸引，被征服，八百年的风云变幻史尽收眼底。
15世纪开始作为首府的马德里至今仍完整的保存着波旁代表性的文化遗迹-金碧辉煌的西班牙皇家（Palacio Real de Madrid）。这座是欧洲第三大，也是世界上最精美华丽的之一。马德里王宫是在费利佩五世的命令下，萨切蒂（Sachetti）设计建造，在曼萨莱斯河左岸的山岗上的阿拉伯城堡的基础上建造而成，为防止再次发生火灾，主体结构全部用石头和砖瓦砌成，没有使用一根木头，因此历时26年才完工。皇宫外观整体呈正方形，宫内金修华饰，藏有不计其数的金银器皿和雕工绘画、瓷器壁毯及其他皇室用品。1764年当时的西班牙国王查尔斯三世（Carlos III）用它作为自己的官邸。由于历代国王都根据自己的喜好对王宫进行装饰，王宫刻有浓厚的个人印记和时代印记，如卡洛斯三世布置的寝宫，卡洛斯四世建造的镜厅和阿方索十二世所钟爱的豪华餐厅。
紧邻太阳门（Sol）的马德里皇家歌剧院（Teatro Real de Madrid）建立于伊莎贝拉一世时期，由建筑师Antonio López Aguado建造并于1850年建成开幕。1977年这幢建筑物被授予国家级纪念建筑称号，相关部门开始考虑恢复它作为剧院的建造初衷。所以1978年开始，它再一次成为马德里歌剧舞蹈家的舞台。
剧院的核心部分是占地面积为1472平方米的大舞台（包括前台和后台）。大舞台的各个平台之间相互连接，赋予舞台布景千变万化。其中圆廊（La Rotonda）是唯一一个专向参观者的楼层。环绕舞台一周设有四个展厅，分别展出一些国家部分历史收藏。剧院所使用的灯具全部由la Granja的御用工厂所制造，可谓件件珍品。
此外，虽然昔日的伊莎贝拉二世芭蕾舞厅被改建成皇家歌剧院饭店，但经过建筑设计师Pascua Ortega的别处心裁，又再现了歌剧院的艺术氛围。
20世纪末21世纪初期，这座被人遗忘的电厂又被人发掘，两名的普利策建筑获得者赫尔佐格和皮埃尔·德梅隆(Jacques Herzog y Pierre de Meuron)看中了这座有潜力的建筑。在砖墙的基础上使得老的发电厂成为一件实实在在的艺术品。他们不仅考虑到建筑本身的特殊性，修葺外围的砖墙，拔出石基，只剩下三个支柱为支撑，使人感觉建筑是悬在空中的，而且建立直通普拉多博物馆的广场，人们在观赏游玩的同时就不知不觉到了普拉多国家博物馆。2008年正式对外，经过的艺术中心总共7层，内部的空间结构就是一揽子奇迹的堆聚，令人完全沉浸在艺术之中。
西班牙是著名的足球王国，而提到西班牙足球，脑海中浮现的便是皇家马德里足球俱乐部，而伯纳乌球场则是皇马球员挥洒汗水，创造佳绩的地方。因此来马德里，这里是必去之地。对于热爱皇马的球迷，赶上赛季来马德里，来这里看一场球赛，可谓大快朵颐。看球赛之余，可以参观皇马足球俱乐部博物馆，博物馆内陈列着皇马成立之初至今为止的辉煌成就，将西甲联赛，欧冠，世界杯等大型赛事的荣誉杯，一览无遗。
这座拱廊型广场是马德里的老城区，也是马德里的中心地带。建于1616年的广场中心的腓力三世雕像在这里守望了500年。广场上的许多建筑都是百年老建筑，各具特色，比如“面包房之家”（Casa de la Panadería），“刀匠门”（Arco de Cuchilleros）以及拱门边上的一栋栋古典的老房子都向人们讲述着这座广场的历史。从马约尔广场眼神之外围的鹅肠小上遍布着密密麻麻的手工作坊，百年老店，和马德里特产店。现如今，仍有街头献艺的人群，在这里拿一把吉他弹唱，表演魔术，表演琴艺和杂技，街道上穿梭着熙熙攘攘的人群，一片繁华景象，也让人不禁联想到旧时马德里的热闹场面。
太阳门是马德里最具代表性的地方之一，广场正中矗立着西班牙国王卡洛斯三世的骑马雕像。这里是马德里的中心之中心，车水马龙，热闹繁华。半圆形的广场汇聚了马约尔街（calle Mayor）、阿雷那街（calle Arenal）、阿尔卡拉街（calle Alcalá）和珍宝街（calle Preciados）几条主要街道。这里最著名的景点要数马德里市的市徽图像小熊和草莓树，以及所有马德里人齐聚一堂庆祝新年的地方-马德里邮政大楼。每年的最后一天的午夜，西班牙人和游客们会聚集在此，倒数12秒并吃下12颗葡萄，代表新的一年都能顺利美满。如今，太阳门广场周围的英格列斯也是游客必去之地，因为在其顶层，可以将马德里风景一览无遗。
格兰大道是马德里最有名的一条街道，1862年开始施工，但是1926年才竣工。短短的100多年里一跃成为这座城市的旗帜。电影院、剧院、大商场和首都最精选的商店都聚集于此，这里汇集着马德里数幢具有象征意义的建筑物，如大都会大厦（Edificio Metrópoli）、电信大厦（Edificio Telefónica）、大厦（Edificio Carrión）和马德里塔（Torre de Madrid）等。Gran Via大街被称为马德里的百老汇，这里囊括了多家时尚商店，餐厅，电影院等，是名副其实的购物街。
占地125公顷的花园，栽种着一万五千多棵树木的丽池公园是马德里市中心的空气调节剂。这里的植被琳琅满目，包括四季园（Jardín de Vivaces）、塞西尔花园（Jardines de Cecilio Rodríguez、Arquitecto Herrero Palacios花园、玫瑰屋（Rosaleda），以及法国花坛（Parterre Frances），也是400年树龄的落羽杉所在地。悠闲的西班牙人来这里溜狗，散步，或在草地上席地而憩，读书或纳凉。
公园里的和雕像和喷泉也是公园的亮点。其中委拉斯开兹宫（Palacio de Velázquez）和水晶宫（Palacio de Cristal）是两座具有百年历史的。建筑师José Grasés Riera设计的阿方索十二世，纪念伊莎贝拉二世降生的 “凡尘” （El Angel caido）雕像——世界上唯一一座表现的雕塑，以及纪念伊莎贝尔二世诞生的海龟喷泉（fuente de los Galapagos）。
圣马吉尔市场位于马德里市中心，1809年只是一家户外的商铺，主要卖鱼和海鲜。1913年到1916年开始打造室内的生鲜市场，由建筑师Alfonso Dubé y Díez.模仿法国铁铸造市场而建立的，也是少数几个仍保留20世纪铁造建筑特色的市场之一，也被评为最具文化魅力的小市场。这里总共有33个摊位，最独特的地方莫过于可以品尝到马德里最地道的小吃TAPAS，比如橄榄果，火腿，香肠，面包奶酪等。这里绝对是马德里必去的地方之一，即是吃货汇聚的天堂，也是休闲娱乐的好去处。