瑜伽，不仅只是一套流行或时髦的健身运动这么简单。瑜伽是一个非常古老的能量知识方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。
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瑜伽，不仅只是一套流行或时髦的健身运动这么简单。瑜伽是一个非常古老的能量知识方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。
瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化，是古印度六大哲学派别中的一系。它发源印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽者在大自然中身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持的方法，可以自然治愈。于是古印度瑜伽者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。
现代学者将瑜伽分为四个时期：
前古典时期
由公元前5000年开始，直到梨俱吠陀的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为的，其中的、冥想及苦行，是瑜伽的中心。
现代学者将瑜伽分为四个时期：
古典时期
由公元前1500年《吠陀经》笼统的记载下来，到了《奥义书》明确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、、知识三者并行不悖。
大约在公元前300年时，印度大圣哲帕坦伽利(英文：Patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。
瑜伽之祖帕坦伽利(Patanjali)，一般认为他诞生于公元前约200至500年间的印度拉尔(Rarh)地区。传说中， 帕坦伽利的母亲哥妮卡(Gonika)是个饱学的瑜伽行者，她一直希望将所学传给一位贤能之士但未能如愿。哥妮卡心里想说她的生命所剩无几，她就向太阳神祈求，希望可以赐给她一位所寻觅的贤者。她双手捧水闭眼向太阳神，正当她要献水给太阳神时，她睁眼看到手中有一条小蛇，小蛇瞬间化形，向她说：“我想做你的孩子。”哥妮卡答应了，并为他取名Patanjali。Pat的意思是掉落，an‘jali的意思是双手，因为帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人，所以就取名为Patanjali(印地语：पतंजलि)。
传说中帕坦伽利是蛇神Adisesa为了撰写和献身神圣之舞，在主湿婆(Shiva)的祝福下成为瑜伽之祖。
现代学者将瑜伽分为四个时期：
后古典时期
由《瑜伽经》以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到的唯一方法，它们都有必要通过苦行的技术所导致的生理和体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、身印尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。
现代学者将瑜伽分为四个时期：
现代发展
瑜伽发展到了今天，已经成为世界广泛的一项身心锻炼法。从印度传至欧美、亚太、非洲等等，因为它对心理的减压以及对生理的保健等明显作用而备受推崇。同时不断演变出了各种各式的瑜伽分支方法，比如热瑜伽、哈他瑜伽、高温瑜伽、养生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科学。
瑜伽流派体系
智瑜伽
提倡培养知识，从无明中出来，达到神圣知识，以期待与梵合一。智瑜伽认为，知识有低等和高等之别。平所说的知识仅仅局限于生命和物质的外在表现。这种低等知识可以通过直接或间接的途径获得。然而智瑜伽所寻求的的知识，则要求瑜伽者转眼内在，透过一切外在事物的本质，去体验和理解创造之神-梵。通过朗读古老的、被认为是天启的经典，理解书中那些真正的奥义，获得神圣的真谛。瑜伽师凭借瑜伽实践提升生命之气，打开头顶的梵穴轮，让梵进入身体获得无上智慧。
业瑜伽
业是行为的意思。业瑜伽认为，行为是生命的第一表现，比如衣食、起居、言谈、举止等等。业瑜伽将精力集中于内心的世界，通过内性的活动，引导更加完善的的行为。瑜伽师通常采取极度克制的苦行，历尽，崇神律己，苦行，净心寡欲。他们认为人最好的朋友和最坏的敌人都是他本身，这全由他自己的行为决定。只有完全的奉献和皈依，才能使自己的、情操、行为达到与梵合一的最终境界。
哈他瑜伽
在哈他(Hatha)这个词中，“哈”(ha)的意思是太阳，“他”(tha)的意思是月亮。“哈他”代表男与女，日与夜、阴与阳、冷与热、柔与刚，以及其他任何相辅相成的两个的平衡。
哈他瑜伽认为，人体包括两个体系，一为体系;一为肌体体系。人的平常思想活动大部分是无序骚乱的，是能力的浪费比如：疲劳、兴奋、哀伤、激动，人体只有一小部分用于维持生命。
在通常情况下，如果这种失调现象不太严重时，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动的克制和调节，这种失调会日益加剧导致和肌体上的疾病。体位法可以打破原有的骚乱，消除肌体不安定的因素，停止恶性循环的运动;通过调息来清除体内神经系统的滞障，通过庞达控制身体的能量并加以利用。
王瑜伽
如果说哈他瑜伽是打开瑜伽之门的钥匙，那王瑜伽就是通往世界的必由之。哈他瑜伽重在体式和制气，王瑜伽偏于和调息。通常使用坐等一些体位法日进行冥想，摒弃了大多数严格的体位法。王瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。
瑜伽冥想方法很多，但体位姿势大都采用坐，冥想时通过来感受实体的运动，控制气脉在体内流通，产生不同的力。一点凝视法是瑜伽者常常喜爱的一种冥想，这通常是在幽静的地方，或在山林湖海边将注意力集中在某一固定的实体中比如克里希那神像或是蜡烛、树叶、野花或是瀑布、流水等等;使自己的完全沉浸在无限深邃的寂静中。
昆达利尼瑜伽
又称为蛇王瑜伽。昆达利尼证明了人体存在72，000条气脉，七大梵穴轮，一根主通道和一条尚未而处在休眠状态的圣蛇。通过打通气脉，使生命之气那条蛇，使他穿过所有的梵穴轮而到达体外，一旦昆达利尼蛇冲出头顶的梵穴轮，即可获得出神入化的三摩地。昆达利尼瑜伽是为所有在家人而设计的。让者享有完整的家庭生活。增加内在的包容量，让人能从容面对生活中的压力，同时保持青春，美丽健康。通过昆达利尼瑜珈， 昆达利尼沿着脊椎骨提升， 通过人体裹的八个能量中心， 让每个能量中心平衡， 直达大脑刺激松果腺和脑下垂体，让神经系统， 荷尔蒙系统和每个细胞核得以激活。因此，过昆达利尼瑜珈的人都体会过无论身体上， 心灵上的变化和强化， 都比一般的瑜珈来得快。
密瑜伽
国外称怛特罗(Tantra)瑜伽;也称咒乘(Mantra-Yana)、持明乘(Vidya-dhara-yana)、密乘(Esoteric-yana)、果乘(Phala-yana)、金刚乘(Vajra-yana)。它是公元7世纪到12世纪以后印度大乘佛教一部别与婆罗门教相结合的产物。
密教至中国地区。8世纪中后叶，著名的印度密大师生来到，帮助的藏王赤松德赞(755—797在位)“调伏众魔”，战胜了本地的原始教，同时，生将已含有密四部修法之最高阶段的无上瑜伽密的印度因陀罗部底系金刚乘密教传入。公元13世纪初，佛教在印度后，唯有佛教保留了密四部的完整形态。形成了藏密系统。
密无上瑜伽“乐空双运”法的生理学根据便是三脉七轮及“军荼力蛇”学说。所谓“乐空双运”，即是密无上瑜伽密的教义及特别法。其理论根源于密《大日经》与《金刚顶经》。《金刚顶经》与《大日经》讲的是佛的秘密自证境界。
藏密瑜伽的特色为复杂曼陀罗图案(Yantra)、详密的教仪轨、不对外公开的内容、、利用性能量引出生命能量的法、变换物质的练法、红教、白教等等。
阿斯汤嘎瑜伽
帕坦伽利《瑜伽经》里的八支行法，被阿斯汤嘎瑜伽(Astangha Yoga)奉为核心体系，是最古老的瑜伽体系。
阿斯汤嘎瑜伽是一项严格的。世界流行的方式是由印度瑜伽师PattabbiJois创立的。阿斯汤嘎瑜伽分为基础级、中级、高级3种级别。每种级别的动作编排是固定不变的，都以5遍太阳式A和B开始，中间有大量的体位姿势，最后以倒立和休息术作为结束。这样连续不断动作的目的，在于消耗大量热量，以清洁身体，排出毒素。
阿斯汤嘎瑜伽均衡地锻炼了身体的力量、柔韧度和耐力。欧美国家很多健身爱好者都热衷于此。在，这种瑜伽也被称作“力量瑜伽”。国内一些瑜伽馆已经开设阿斯汤嘎瑜伽课程，受到年轻人的欢迎，但大多以初级为主。
适合：这种瑜伽对者体能素质要求很高，每个级别里的体位姿势固定不变，因此要求者身体健康，并且及有耐心。
阿斯汤嘎瑜伽要求的呼吸方式，以喉咙能轻微发出声音的喉呼吸为主。
注意：初学者、体弱多病的人、瑜伽时间不长的人不适合这种瑜伽。因为强度大，更不要盲目追求完成动作，而忽略身体的承受能力。
一旦感觉体力透支、呼吸急促，请停止。如果身体出现疼痛，也说明超过了可以承受的极限。从初级入手，从易从缓，逐渐加强力度。也可以将哈他瑜伽和阿斯汤嘎瑜伽交替。
艾扬格瑜伽
95岁的艾扬格大师是艾扬格瑜伽的创立者。有人说，这一体系的瑜伽是初学者、病人、中老年人的。
艾扬格从小体弱多病，最初哈他瑜伽是为了强身健体，并且一度达到很高的境界。60岁左右时，艾扬格经历了一场车祸，严重的使他连最简单的体位姿势都不能做了。经过9年时间，凭借超乎的毅力和努力，艾扬格终于恢复了健康。艾扬格深刻体会到身有疾病的痛苦，以及瑜伽所带来的神奇恢复功效，由此创建了著名的、具有治疗效果的艾扬格瑜伽体系。艾扬格瑜伽被为最讲究体位方法，它可以协调身体平衡，对疾病治疗效果很好。
艾扬格瑜伽，需要特别关注身体各部位的细节，善于利用各种辅助道具。这种课程的设置缓慢而有。姿势的稳定能够促进呼吸的深长，意识的专注集中可以提升力量。
适合：身体较硬的人，患者，术后产后恢复的人。
很多人通过艾扬格瑜伽恢复了健康，但如果性格急躁会觉得过于沉闷。
特点：各种各样令人眼花缭乱的辅助道具，是艾扬格瑜伽与传统瑜伽最大的不同。其中的很多姿势都要用木块、长凳、沙袋、毯子、垫枕、布带等辅助工具来完成，这样还可以加大动作幅度。也让很多看似遥不可及的动作不再复杂，从而使不同身体程度的同样受益。
艾扬格瑜伽以安全缓慢著称，可以磨练毛躁的性情。但正如很多瑜伽师指出的，过于依赖器械道具的一个不良后果是培养了人的懒惰意识，忽视自身体能的增加。因此，学习这种瑜伽体系时，要尽可能地挖掘身体潜力，最终扔掉工具而不是终生依赖。
流瑜伽
流瑜伽，也有人称其为“流程瑜伽”。传自，是哈他瑜伽与阿斯汤嘎瑜伽的混合体。它的教义和难度介于两者之间。
流瑜伽每个级别的初始动作也是从太阳式A和B开始，数次，而后进行单个动作，最后以倒立和休息术结束。阿斯汤嘎瑜伽里最经典也是最累人的Vinyasa动作被简化甚至不用了，从而节省了者的体力。它比传统的哈他瑜伽在体能消耗更大。
流瑜伽在欧美国家较为盛行。国内也有不少瑜伽馆教授流瑜伽，考虑到国人的身体素质比较一般，这种瑜伽形式便于接受。
适合：健康的年轻人，想减肥排毒的人，哈他瑜伽半年以上。不体弱多病者。
特点：流瑜伽的初级类似哈他瑜伽，适合普通人。中级以上难度逐渐增加，这是为将来阿斯汤嘎瑜伽做准备，因此不初学者这种瑜伽。
注意：流瑜伽的动作编排连绵而流畅，体力不好的人可以在中途做短暂休息，以保存体力。之所以也被称作“流程瑜伽”，是因为动作是固定，好比固定流程，所以对锻炼耐心很有帮助。
热瑜伽
印度人比克若姆在美国创立了热瑜伽体系，一经推出便轰动了整个瑜伽界。尽管这种方式被一些古典瑜伽师认为不符合传统观念和规范，但热瑜伽无疑拥有忠诚的者。热瑜伽对场地和温度的要求十分严格，者要在38℃-42℃的高温下26个基本姿势，基本上10分钟后就会 大汗淋漓。如患有动脉硬化、胆固醇过高、血压不正常，日常的高温瑜珈能舒缓这些问题。
热瑜伽对于减肥、排毒、雕塑身材都有很好的效果，是比较流行的创新方法。
适合：身体健康，没有大病或者患病隐患的人，想减肥排毒的人。心脏病、高血压、严重眼耳疾病、糖尿病、大病初愈、产妇，亚健康的人不适合;感冒、发烧等急性病患者、大病初愈或手术后不久不可;
经常光顾健身房、注重锻炼的人比较容易接受。如果你平时很少运动，慎重选择。可以先试练一下，看看身体是否能接受。
特点：出汗可以带走体表的毒素，净化神经系统。传统的哈他瑜伽和阿斯汤嘎瑜伽以体位姿势使者出大量的汗，从而达到排出体内垃圾的目的。热瑜伽的高温代替了大量辛苦的，普通人进去之后，即使不做任何也会出汗。很多明星都靠热瑜伽减肥，国内尝试这种瑜伽体系的人也越来越多。
常温时肌肉和筋腱比较僵硬，而在高温下，你会发现身体柔韧度出奇的好，从而对自己产生信心。这也是热瑜伽的一大特点。
注意：一旦出现出汗过多、脱水、恶心、疲劳过度、腹痛等症状，请马上停止，出去通风。如果试过几次后症状依然没有改善，说明你的体质不适合这种瑜伽体系，选择其他的。
时要带毛巾和水。后不要立刻洗澡，等汗液干透，毛孔收缩后再洗，更有利于毒素排出。
双人瑜伽
在方兴未艾的瑜伽热潮中，双人瑜伽渐渐受到关注。和个人相比，双人瑜伽更重视分享、交流和互助，在增加了瑜伽乐趣的同时，者之间的爱，友情，信任，合作也随之提高。
顾名思义，双人，可以是夫妻、父母、朋友、情侣。甚至是想提高工作配合程度的同事或者想增加合作机会的生意伙伴等。但是由于有很多的身体接触，显然，在动作选择和课程设计上我们是要因人而异的。