马德里王宫（Palacio Real）是世界上保存最完整而且最精美的之一，皇宫位于曼萨莱斯河左岸的山岗上，由加尔罗斯三世建于十八世纪中叶，是波尔梦王朝代表性的文化遗迹，其豪华壮丽程度，仅次于凡尔赛宫及维也纳的皇宫，是欧洲第三大皇宫。
马德里王宫原址为哈布斯堡王朝城堡，城堡在1734年被。新王宫在1738年开始建造，26年后才完工，建筑融合了西班牙传统王室建筑风格和巴洛克建筑风格。王宫整体呈正方形结构，每边长180米，外观具有卢浮宫的建筑美，内部装潢是意大利式的，整个豪华绝伦。由于历代国王都根据自己的喜好对王宫进行装饰，使得王宫带上了浓厚的个人印记和时代印记，如卡洛斯三世布置的寝宫，卡洛斯四世建造的镜厅和阿方索十二世所钟爱的豪华餐厅。王宫内墙上的刺绣壁画及天花板的绘画经常会进行修补，至今保存完好，宫内还藏有无数的金银器皿和绘画、瓷器、皮货、壁毯、乐器及其他皇室用品。皇宫的中庭是壮观广场并且可以由其露台俯瞰整个马德里市区所在的高原；室内的部分有精雕细着的部分宴会厅，部分的卧室和休憩室，皇室众多的收藏品如众多的名琴，餐具等等，非常值得仔细欣赏。
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