作为西班牙的首都，马德里也是这个国家最大的城市。人们可以在这个城市尽情畅游，无论是探索世界级的艺术博物馆，还是在边咖啡馆边喝咖啡边欣赏建筑奇迹，或是在格兰大道的小吃店里夜晚时光，都会给人们留下深刻印象。
索菲亚国家艺术中心博物馆 于1992年9月10日正式开幕，得名于西班牙索菲亚。这里以前是一所医院，2005年由法国设计师让·努维尔设计扩建。索菲亚国家艺术中心博物馆主要收藏西班牙艺术品，其亮点是20世纪西班牙两位大师的杰作：巴勃罗·毕加索的《格尔尼卡》，以及萨尔瓦多·达利的作品。巴勃罗·毕加索的《格尔尼卡》展现了二战的恐怖场景。
圣米盖尔市场坐落在马约尔广场附近，是一个受欢迎的购物目的地，在这里可以吃到当地的美味佳肴。其钢铁和玻璃的建筑结构让人眼前一亮，里面的美食包括咸鱼、牡蛎、新鲜的面条和蛋糕。周末的时候市场营业到凌晨两点，所以这里也是游客和当地人最喜爱的夜市。该地还举办如音乐会、烹饪课程和私人等活动。
埃及古庙靠近，是公园里最特别的景点之一。埃及伊希斯的圣庙曾经矗立在尼罗河两岸。埃及的阿斯旺大坝建成，这使得很多历史遗迹都处于被洪水冲毁的之中。西班牙工程师们帮助埃及将这些遗迹搬运到了安全的区域。1968年，埃及为回报西班牙为他们提供的帮助将这座古庙赠予了西班牙。
西贝莱斯广场是马德里最漂亮的广场之一，周围是新古典主义建筑群、大理石雕塑和喷泉。建筑师安东尼奥·帕拉西奥斯设计了Palacio de Cibeles。广场中心的雕像the Fuente de la Cibeles被认为是这个城市的标志。壮丽的喷泉描绘了庄严的西贝列斯乘坐狮子座骑的场面，这座雕像是弗朗西斯科·古铁雷斯和罗伯托·米歇尔在1780年用紫色大理石雕刻的，喷泉曾经是附近居民的生活用水的来源。
太阳门位于马德里的中心，每年除夕几千人聚集于此欢庆新年。现在这里成为了游客散步、欣赏建筑奇观的地方。太阳门中央的钟声标志着新年的开始。零公里标志牌就在邮政大厦门前人行道上，标志着西班牙公网的开始。在太阳门一边的“熊和草莓树”的雕塑被认为是马德里的市徽。
格兰大道被称为马德里的百老汇，因为它是“不夜城”。格兰大道从马德里中央穿过，连接西班牙花园广场和阿尔卡拉街。格兰大道1910年完工，有数以百计的商店、餐馆和企业。最著名的建筑是西班牙电信大楼，是欧洲最高的建筑，于1929年完工。巴洛克式的美国风格建筑顶部的时钟是当地的一个地标。
雷蒂罗公园始建于15 世纪，坐落在城市中心的边缘，是马德里规模最大的公园，有350英亩，里面有花园、喷泉和建筑。1561年腓力二世把宫廷迁到马德里的时候，这里就扩建成了一个皇家公园。自1868年以来这里就成为了公共领域的一部分。对于游客和当地人来说，雷蒂罗公园非常受欢迎。公园有一个大的人工池塘，人们可以在那里租艘皮划艇和独木舟。湖畔有一座类似水榭的建筑，有半圆形柱廊，在中央八角形石阶基座上，耸立着国王阿方索十二世的。
普拉多博物馆是马德里最著名的旅游景点之一。于18世纪末由建筑师胡安·德·比利亚努埃瓦按新古典主义风格设计 ，里面收藏了世界上最好的艺术品。最主要的藏品是大师们的绘画作品，7000多幅代表12世纪到19世纪文化和历史的历史作品。然而，人们不可能在一次参观中就能全部欣赏完。游客可能更希望欣赏到西班牙艺术家的作品，包括戈雅、艾尔格雷考 、da Ribera和 委拉斯开兹，这些艺术家的作品是世界上的西班牙油画的最佳珍藏品。
马约尔广场在马德里众多广场中最为著名，可以追溯到1619年，位于城外，主要是用来斗牛。在西班牙教法庭期间，许多被的异死于此。三方矩形鹅卵石广场旁边就是一排排整整的18世纪晚期建成的三层公寓。建筑上装饰着壁画，阳台上有铁栏杆，还有优雅的石板尖顶。广场中央是一尊腓力三世骑马的雕像。广场对面的建筑是面包房之家，是旅游信息中心。
马德里是仅次于凡尔赛宫和维也纳的欧洲第三大，拥有2500多间华丽装饰的屋子。这座建于1764年，从卡洛斯三世开始就称为王室居所地。最后居住在这里的是阿方索十三世和维多利亚·尤金莉亚。虽然现在仍然为皇室使用，但是50间结构雅致的房间是对的，包括一个军械库、药物博物馆和称为“帝王厅”的奢华正殿，巴洛克艺术家蒂耶波洛1766年在此创作完成天花板壁画。大厅的壁画描绘了克里斯托弗·哥伦布给国王费迪南和女王伊莎贝拉赠送的从新带回的礼物的场景。