马德里王宫是马德里最精美的建筑，也是世界保存最完好的之一。整座非常宏伟，内部共有两千多间房间，供游客参观的仅五十间左右。最值得留意欣赏的是王宫收藏的由斯特拉迪瓦里家族制作的5把小提琴。 王宫历史9世纪时，这里曾经是阿拉伯者的城堡，后来被夺回后成了历代国王的居所，但在1734年的一场大火了城堡，人们现在看到的是于1764年重建的。
太阳门广场是马德里的中心广场，周围被许多历史建筑环绕。广场曾经是拿破仑军队入侵马德里与市民对峙之处，现在则是重大和市民游客休闲娱乐的场所，无论白天黑夜，这里总是人潮拥挤，充满活力。 广场建筑太阳门广场呈半圆形，房屋建筑环绕四周，许多都堪称为马德里城市建筑的精华。
普拉多博物馆位于普拉多大道，世界顶尖博物馆之一，拥有一流的西班牙和欧洲艺术馆藏，与卢浮宫、英国国家美术馆齐名，是西班牙至高无上的艺术。 普拉多博物馆目前博物馆馆藏品达一万多件，除了戈雅、委拉斯凯兹等西班牙本土大师的作品外，还收藏有提香、鲁本斯、耶罗尼米斯·博斯等著名画家的艺术珍品，与索菲亚国家艺术中心、提森-博内米撒艺术博物馆一起构成著名的“马德里艺术金三角区”。
伯纳乌球场是皇家马德里的主场，皇马球迷来到马德里不可错过的一站，诸如罗纳尔多、劳尔、齐达内等巨星，都在伯纳乌这片神圣、带有著名白色条纹的草场上驰骋过。 伯纳乌球场于1947年开幕，当时的名字是圣马丁新球场（Nuevo Estadio Chamartín），更名为“伯纳乌球场”是为了纪念皇马俱乐部·伯纳乌，他担任之职足有35年之久。 球场可以容纳80000名观众，是西班牙最大的球场之一。
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