对于观光客来说，马德里是一座适合闲逛的城市。从王宫到西班牙广场，自太阳门逛至马约尔广场，从周末跳蚤市场的热闹再到索菲亚艺术中心和普拉多博物馆的隆重，一都有无尽的乐趣。
去马德里的观光客大概没有不去王宫的。王宫位于马德里曼萨纳雷斯河的东岸，中间隔着一片占地达20公顷的摩尔人花园，王宫南北两边都建有公园绿地，正东面对着东方广场，而广场后面则是皇家剧院。
王宫建于菲利普五世时期，但一般以查理三世1764年的入住为王宫正式启用的标志。王宫主建筑呈四边形布局，中间有一个庭院式的小广场，东、西两侧建筑向南延伸形成裙楼，用作皇家军械库等，而由此形成的空地便叫做了军械库广场。王宫建筑的主立面朝南面向军械库广场，正对着军械库广场另一端的天主大，大铜质大门上国王受到加冕的浮雕，则反映了政教合一、国家的。
从王宫向北，需要穿过一个新古典主义风格的萨巴蒂尼花园，这里原本是王宫花园的一部分，直至1978年才成为马德里的一处公共花园。萨巴蒂尼花园内竖立着一排西班牙不同时期的国王塑像，尽管已经不是原物，便还是令人印象深刻。过了花园便是大名鼎鼎的。
，以一座高高耸立的塞万提斯而出名，前方是一座白色的塞万提斯花岗岩坐像，坐像前方竖立着《唐吉坷德》小说人物唐吉坷德和桑丘的铜像，铜像左右两旁是代表堂吉诃德的真爱：平凡的村姑阿尔东沙（右侧）和美丽的杜尔西内娅（左侧）石像。
广场目前的景象是1916年重新改建后的布局，也是因为小说与作者都太过有名，这里一直是观光客必到的马德里地标之一，况且在西班牙广场的背后，还有一座建于上世纪50年代、用作酒店大楼的西班牙大厦。西班牙大厦的巨大体量令人联想起苏联时期的斯大林建筑，据说目前该酒店大楼已有中资注入。
此外，在西面拐角，还有一栋建于1911年、叫做加拉多的著名大楼，被誉为是马德里新艺术建筑风格的典范。
如果从马德里王宫南端的皇家附近向东不知不觉走过300来米后，有一处不太起眼、被称为拉比利亚的小广场，这里是16世纪马德里建都前的老市政厅所在地，正在去往200米开外的马德里马约尔广场的观光客们，可以顺道在此凭吊片刻，以对比一下这座城市的今日与往夕。
圣米格尔市场是马德里最受欢迎的市场之一，这处建于1916年、有着典型的工业时代铁架结构的建筑，集传统杂货市场、美食小吃为一体，每天向市民和游客供应各式各样新鲜制作的小吃、火腿、橄榄、面包等食品，价格亲民。本地人常常在此享用一顿非常不错的简餐，还能与朋友一起喝上一杯，而慕名而来的观光客们，则叫上一杯啤酒几碟小食拍照留念。
无论是马德里市民还是观光客们，都非常热衷于位于市中心的马约尔广场，人们在那里聚散，不仅仅因为这里是城市的大客厅，的确还有很不错的面包房、咖啡店、酒吧餐馆及各种生活便利店，街头艺术家也喜欢在这里聚集。马约尔广场是马德里生活的一个缩影，许多重大历史事件的发生地，而作为观光客的我们，更是喜欢这里浓浓的生活气息。
如果作为观光客碰巧在马德里有个周日或公共假日，不妨去著名的埃尔拉斯特洛（El Rastro）户外跳蚤市场逛上一逛。说起来许多城市里都有这样那样的跳蚤市场，但El Rastro已成为了马德里周日的代名词之一，出名到了在下有专用的解释词条。埃尔拉斯特洛跳蚤市场是各种书籍、卡片、CD、古董等怀旧物品的海洋，卖家也是各具风格，在那里你可以尽情享受讨价还价的乐趣。一个二手物品市场做到这个程度也是没谁了。
埃尔拉斯特洛市场位于马约尔广场以南一公里不到。其实以马约尔广场为中心去哪里都不太远，向东去1.2公里是普拉多博物馆，向东南方向1.3公里是索菲亚艺术中心，可见这两处场馆离得很近，中间也就隔着个小小的皇家植物园，而与植物园东面一街之隔的则是硕大的丽池公园。
实际上，漫步在马德里街头是一件非常惬意的事情，即便是在炎热的夏天，满目的绿色使人感觉清凉，街道上方所拉起的帆布替人们遮挡着直射过来的阳光，夹在街区中的或钉在墙上的纪念牌，向人们诉说着一段段历史，街边花园里的人物塑像加深着人们对这座城市的理解。
人们来到一处处广场，穿过一条条街道，走进一家家餐馆酒吧，坐在街道两边的咖啡馆，望着来来往往的人，上下打量着这座城市，细细品味着她的味道。
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