旁边，而且彼此平行，因而取名“旁轴”相机。在整个机技术发展过程中，这种相机的品类是最为繁多的一种，结构上亦大相径庭，因此也最具文化特色。从出类拔萃的
旁轴相机是在单反取景系统出来之前使用比较广泛的相机，其取景器也是由早期平视取景器(或者叫光学取景器，也就是傻瓜机上用的取景器)改进来的。旁轴相机的取景方式和单反相机不一样，不是通过镜头取景，而是通过取景器取景，所以近距离时取景会存在一定视差(高级旁轴有视差补偿机构)。
旁轴相机可以更换镜头，高级的带有联动测距机构，这与傻瓜机还是有一定区别的。但由于旁轴相机自身结构的，没法安装超长焦镜头，所以后来被单反相机取代。但是旁轴相机也有其优点，主要就是机身设计小巧，而且没有单反相机反光镜工作时噪音和机振，广角镜头和超广角镜头更是远强于单反相机，所以最广泛适用于摄影、人文摄影和风光摄影等题材。
相机产业形成初期，以手工为主的相机产品主要受到来自绘画暗箱的影响，以毛屏同轴取景方式的产品占据重要地位。
但是，毛屏取景在使用上受到很大。一方面，感光材料发展初期，拍照需要足够的照度;而另一方面，取景时毛屏影像又极易受杂光干扰，由此出现矛盾。这种矛盾最终激励了取景方式的变革，旁轴取景就是这种变革中最为彻底的产物。
早期旁轴相机的型式有若干种。从旁轴取景器构造上看，最简单的一种称作框架取景器，它可安装在任何一部同轴取景相机上作为附加取景装置。
由于框架取景器容易制作，且拍摄一定距离以外景物时，其取景精度基本可以被接受，所以早期相机中，装备框架取景器的产品较为多见，如法国1860年生产的Chambre Automatique和1924年生产的Eka等等。
另一种在框架取景器基础上装有透镜的取景装置被称为牛顿取景器，它由负透镜(又称凹透镜)和框架组成，这种取景器的特点是，获得同样的视场角时其体积可以打造得小的多，好的透镜材质还有可能获得比较明亮的取景。
双镜头反光式机作为旁轴相机的另一个品种出现在19世纪下半叶，它的原理是通过一片或一组正透镜(又称凸透镜)或等效正透镜和反光镜将景物成像在光轴90度夹角的毛屏上，取景光呈现垂直状态，这种取景装置由于取景镜头和摄影镜头轴向平行且相邻，所以取景误差大大改观，这个优点十分突出，所以它很快被普及。
它和反光式取景器的主要差别在于用正透镜取代毛屏，由此可以得到景物的空间影像，取景器变得十分明亮。但是眼睛变换往往会影响取景范围，而且常常造成眼睛不适的感觉。所以，光亮取景器在后来主要被用作附加取景装置。1905年柯达公司生产的No.1 Folding Pocket相机是许多使用光亮取景器产品中的一个。这种光亮取景器反过来又对推动简易双镜头反光相机铺垫了道。
复合取景装置是早期旁轴取景相机发展中的又一个里程碑，它将两种或两种以上的旁轴取景器安装在一台机上，提供多种取景方式。复合取景装置的最大特点是让使用者有更多的选择余地。比如，将牛顿取景器和光亮取景器复合在机上，以便提供平视取景和腰平取景两种取景方式;或者将框架取景器和光亮取景器复合在机上，提供同样的取景需求。
复合取景装置的出现对日后高级产品的设计产生了一定的影响，如1949年生产的Plaubel Makina III D就是沿革了这种古典复合取景装置，尽管这一时期的取景技术有了很大改进。
事实上，早期旁轴相机更多的是提供了某种必要的取景方法，美观、便利和带动相机小型化则是以后的事。
20世纪初，随着光学技术的不断进步，旁轴相机的发展进入一个新的历史时期。光学取景器的种类开始完善，旁轴测距装置被开发利用，并被整合到取景器中。由于旁轴取景回避了对摄影镜头的利用，相机镜头设计、尤其是广角镜头的设计可以采用实际视场角，而不是等效视场角，从而使镜头结构相对简化。旁轴取景技术的不断成熟，也使相机的小型化逐步成为现实。
人们有一种经验，就是将伽利略望远镜反过来使用时，可以看到明亮和缩小了的景物影像，不要小视这种经验，这种逆伽利略原理为光学取景器的发展提供了足够的资源。实际上，如果在牛顿取景器的基础上加入一片正透镜或一组等效正透镜作为目镜，便构成了逆伽利略取景器，当然，合理的逆伽利略取景器需要重新计算。由于逆伽利略取景器的体积更加小巧、且明亮，所以这种取景器在20世纪20年代以后被大量使用在各种旁轴取景方式的机上。逆伽利略取景器是光学取景器的一次重大变革，它指导着以后光学取景器的发展方向。
20世纪第一个划时代的相机产品就是徕卡，它代表了旁轴相机的杰出成就。奥斯卡·巴纳克在设计徕卡相机时着重小型、轻便，独具风格的金属机身和逆伽利略取景器成为徕卡初期产品的重要标志。
稍后，为满足摄影需要，莱兹公司推出了一系列徕卡相机专用镜头和相应的外置取景器，大大拓展了徕卡相机的使用范围，同时也成为小型相机的一个典范。
但是，无法实现光学测距仍然是早期徕卡产品的一个缺陷，因此，生产适用的测距装置成为莱兹公司的一项任务，好在莱兹公司不久生产出一种可以插在取景插架上的小型测距器。
徕卡II型以后的产品将测距装置集成在机身上，不过，的测距器依然可以作为附件使用，它不受镜头品种的。
久富盛名的蔡司公司在相机制造领域同样具有出色的成就，它的产品涉及多种规格，从干板相机到各种胶卷式相机应有尽有。在商业上为了钳制徕卡产品在小型相机领域里的扩张行动，蔡司公司不惜余力地发展抗衡产品。第一款具有针对性的产品是康泰克斯I型，它首创了金属卷帘式纵走快门，速度范围1/25-1/1000秒、B门，配合快捷的康泰克斯卡术和一系列镜头及附件，使得康泰克斯相机成为当时匹敌徕卡产品的主要力量。
随后，取景器装有连动测距取景装置的康泰克斯II型、III型相继问世，它们均是旁轴相机中的精品，在牢固程度方面也相当出色。
尤其是1936年的康泰克斯III型相机，它将硒光测光表集成在相机机身上，这是当时徕卡相机所不具备的。徕卡相机只有通过附件方式的式测光表来获得相应的功能。
双镜头反光式相机是旁轴相机的一个重要分支，它采用取景镜头模拟摄影镜头来捕获景物影像，提供接近实际摄取范围的视觉参考。
1929年的禄莱原型奠定了现代双镜头反光式相机的发展方向。但是，它不是唯一的方向。20世纪的双镜头反光式相机出现过许多惊人的创造，比如1932年生产的Superfekta折叠式双镜头反光相机，这种相机的设计思想反映了产品设计者对美学的态度以及光怪陆离的思维方式。
其后，使用135胶卷的双镜头反光相机在小型相机发展历程中也曾占有一席之地。最具代表性的是蔡司公司凭借康泰克斯经验于1935年发表的康泰弗莱克斯相机，它不仅直接采用了康泰克斯炫耀于世的纵走卷帘式焦平面快门、还可以更换镜头、并有多种旁轴取景方式可供选择，而最大的特色是机身上内置了当时最先进的硒光测光表，这种内置测光表技术对日后著名的禄莱产品产生过重大影响。
事实上，这架空前绝后的产品如果不是战争的影响，可能会发展的更加完善。除了康泰弗莱克斯双反以外，其它结构的135双反相机也不断面世。象1940年日本生产的Meikai Ref No.2，这是一架以横向排列镜头的双反相机，颇具特色;1959年还生产了一款Ag Flexilette相机，主体结构更加接近普通平视取景的旁轴相机。不过，凡此标新立意的产品均未成为主流品种，也许是过于超越，它们在相机发展史上只是昙花一现。
但是，无论如何，旁轴相机在20世纪50年代之前已发展成一个庞大的产品体系，其规格齐全、种类繁多是同轴相机(含毛屏取景相机和单反相机)无法比拟的。除普通相机和特种相机(含间谍相机)外，在微型相机方面，旁轴产品同样走在前列。比较有代表性的如1949年捷克斯洛伐克出品的Mikroma和1952年日本出品的Golden Ricoh“16”;
而仿形相机则更是旁轴产品的天地，从上世纪的仿书、仿表、仿枪等，到的仿打火机、仿笔等等，无不展示出旁轴结构的优越。实际上直到变焦镜头规模化应用之前，旁轴相机一直是照材市场上的主流产品。
从20世纪50年代开始。1950年日本机质量开始受到美国的注意，《纽约时报》刊载了“尼康相机及镜头的测试报告”，报导了该机的性能特点，引起了世界对日本相机的重视。这一时期正值日本旁轴相机大量面，如1952年的Arco35、以及同年的Rich Ray6，1953年的Mammy和Press Van等等。
事实上，日本以旁轴相机铺，正在迅速成为国际上新的相机生产大国。日本的举动引起了西德的注意，这个历史上的老牌相机生产国唯有以推出高品质的新产品来应对国际市场的变动。
M3采用了一系列全新技术，将平视取景的旁轴相机推向了一个新的高度。如，内装等倍亮框取景和视差自动补偿机构;自动复位式计数器;力矩式输片扳手;以及新设计的单轴不回转式快门调速盘，特点是快门运动时调速盘不再转动，等等。这些新技术的应用对以后机的发展提供了更全面的参照实体。
1957年，借鉴了M3技术的尼康SP相机问世(图36)，它采用了与徕卡M3形式相同的单轴不回转式快门调速盘和测光表连动机构，以及经过改良了的取景装置，使用28-135不同焦距镜头时取景器内呈现不同的视野亮框，大大方便了使用者。至此，平视取景方式的旁轴相机已发展到一个新的高度。
20世纪60年代，旁轴相机进一步向小型化和专业化两个极向发展。相机研发中心开始由转向日本。日本产品将电子化作为相机开发的主要目标，先后完成了CdS和SPD测光技术的推广，并在平视取景相机上首先完成了由半导体技术参与的自能，发表了一大批诸如亚西卡Electro 35一类的相机，这些普及型相机对推动摄影市场的发展起了不可估量的作用。
20世纪70年代，日本大力发展单反相机，由于相当一部分产品价格适中，在民用领域里旁轴相机开始失去以往的地位，尽管仍有大量普及型平视取景相机问世，但是，旁轴相机的黄金时代正在消失。
逆伽利略取景器的出现和不断改良确实为旁轴相机的发展扫清了道，而旁轴相机上的光学测距装置又为自动聚焦相机的发展奠定了基础。其实，半导体元件的应用已经让机的自动化程度大大提高。表控自动机构最初在旁轴相机上大放异彩，即而又出现程序方式的旁轴相机。不过，在所有自动方式中最具历史意义的还是自动聚焦技术的发生。
1977年日本柯尼卡C35AF相机率先引入双像对称式光电调焦系统，实现了相机的自动调焦。这个系统的光学理论源自高级平视取景相机上的双像调焦装置。它是通过两个测距窗面中的反光镜将影像反射到AF传感器上，两个影像的反差进行比较，并改变其中一块反光镜偏角，当两个影像反差完全一致时，相机的中枢系统向调焦司服发出指令，完成调焦。这种比像式自动调焦理论也一度对单反相机自动调焦的研发产生过影响，历史上出现过若干种类似启侬(Chinon)CE-5 AF相机那样的产品，利用镜头上的旁轴自动调焦系统来运作单反相机的镜头，完成自动聚焦。由此可见，由柯尼卡C35AF旁轴相机发起的自动聚焦方式，最终改变了相机面貌，从此，智能化成为相机研发的主要方向。
20世纪70年代单反相机对旁轴相机市场份额的影响是显而易见的。究其原因，除价格因素外，主要原因还是旁轴相机尚不能象单反相机那样使用变焦镜头，使得便利性方面大打折扣。20世纪80年代日本旭光学公司(Asahi Optical Company,Ltd.,Tokyo.)推出变焦型旁轴相机以后，可以连续改变视野范围的逆伽利略取景装置在小型旁轴相机上如雨后春笋般地被大量采用。平视取景方式的旁轴相机开始步入自动聚焦和电动变焦时代。变焦式平视取景相机成为普及产品中的主流，平视取景相机的销量开始显著回升，出现了单反产品和旁轴产品在市场影响力方面平分秋色的局面。APS的出现，进一步稳固了这种局面。
20世纪90年代末，借助传统技术的指导，平视取景方式的数码相机大量面世，由于这种相机采用了具有功能的液晶屏，因此可以轻而易举地实现微距摄影。从此，微距方式的专利不再是单反相机独有。
一百多年的相机发展证明，旁轴取景技术有其先天的优势。逆伽利略取景装置理论上可以极度小型化，所以，伴随新一代几百万像素传感器的广泛应用，旁轴相机数字化已成为发展趋势。以后的旁轴相机将逐步脱离胶卷，取而代之的是数码记录。相机的体积也将更小和更薄，有可能出现卡片式旁轴相机，功能多样化，将整合手机、语言翻译、移动电视和网上电脑于一体。但是，高品质单反相机，仍然还会有一部分使用胶卷或胶卷式数码附件，以此保持摄影文化的延续。
旁轴取景相机的明显一点是用镜头盖遮住相机镜头时，仍能从取景器中观察到前方景物，它的好处就在于能够大大简化相机的内部结构。像差在拍摄距离越近时越明显，越远则越可以忽略。但由于像差的存在，多数摄影师摒弃了这种并不严格的取景方式。
1、旁轴和单反相比没有反光镜，这样一是减少了相机的厚度，二是减轻了机震，三是可以使用镜间快门实现闪光全同步。
2、旁轴相机由于对焦基线的原因和没有反光镜的，一般广角镜头可以做得非常贴近底片，结构和成像也比单反的要好。所以短、标焦距是它的强项，长焦几乎是虚设。而单反的优势是焦段覆盖广，在长焦和微距有旁轴无可比拟的优势。