马德里王宫是欧洲第三大，仅次于凡尔赛宫及维也纳的。建于十八世纪中叶加尔罗斯三世，是波旁王朝代
马德里王宫是欧洲第三大，仅次于凡尔赛宫及维也纳的。建于十八世纪中叶加尔罗斯三世，是波旁王朝代表性的文化遗迹，其豪华壮丽程度，在欧洲中堪称数一数二。内墙上的刺绣壁画及天花板的绘画都经常维修，保存情况相当好。西班牙建在曼萨莱斯河左岸的山岗上，它是世界上保存最完整而且最精美的之一。
马德里的由来可以追溯到9世纪，最早它是由伊斯兰托莱多国王为了抵御入侵修建在曼萨莱斯河左岸的一个堡垒，后来为卡斯提尔（古代西班牙北部国王）所占据。16世纪，这里成为古阿尔卡萨城（Alcázar）。1734年圣诞前夜，阿尔卡萨城毁于一场大火，飞利浦五世打算在这个地方建造一个新的。主体结构全部用石头和砖建造，没有用一点木头，因此以后再也没有大火能它。工程从1738年开始一直持续到1755年，1764年当时的西班牙国王查尔斯三世（King Charles III）用它作为自己的官邸。
马德里王宫是在费利佩五世的命令下于18世纪在曼萨莱斯河左岸的山岗上，一个原先阿拉伯城堡的基础上建造而成的。是波尔梦王朝代表性的文化遗迹，其豪华壮丽程度，在欧洲中堪称数一数二。萨切蒂（Sachetti）1738年开始建造工程，1764年竣工。萨巴蒂尼（Sabatini）完成了东南侧宫和大楼梯。王宫呈正方形，中间有一个大院子。从东侧的王子门可以通往中央大院。萨巴蒂尼建造的御花园和摩尔花园（Campo del Moro）也非常引人入胜，王宫正面也是极其宏伟。关于王宫建筑风格存在争论，有人认为它是巴洛克风格，也有人认为它是新古典主义的杰作。宫内建筑无数，著名的有阿拉巴特洛斯大厅（Salón de Alabarderos）、大柱、镜子厅（Salón de los Espejos）和卡洛斯三世国王房间（Cuarto del Rey Carlos III）等。王宫里还可以欣赏到委拉斯凯斯（Velázquez）、戈雅(Goya)、鲁本斯（Rubens）等大师的画作。
马德里建于1738年，历时26年才完工，是世界上保存最完整、最精美的之一。外观呈正方形结构，类似法国的卢浮宫；内部装潢则是意大利风格，富丽堂皇。宫内藏有无数的金银器皿和绘画、瓷器、壁毯及其他皇室用品。已被辟为博物馆，供游人参观。的对面是西班牙广场，中央矗立着《堂·吉诃德》的作者塞万提斯的，旁还有堂·吉诃德骑着马和仆人桑丘的塑像。
1763年12月1日，卡洛斯三世搬入了新新完工的一部分，之后的各代君主都居住在这座里，直到1931年阿方索十一世弃位。
1903年，内安装了三部斯蒂格勒·奥的斯电梯，分别被称为大马士电梯、卡洛斯三世电梯和国王电梯。后者是其中唯一一部仍然保持原貌的电梯。随后在内又安装了三部电梯。 它还保持着一个世纪前安装时的原貌。
参观王宫最好的线是从王宫外围正面的东方广场开始，这东方广场是由拿破仑的兄弟何塞·波拿巴一世国王修建的，这位不受人民欢迎的国王在位时总是担心王室会受到平民的，所以决定在王宫前修建广场。广场由委拉斯凯兹设计，广场中心的菲利佩四世铜像的头部细节也是由他本人完成。高耸的马头和后蹄的平衡问题可是由伽利略解决的哦！站在东方广场，可以广义的去领略马德里王宫的庞大气势，这会为进入王宫内部的参观预留出良好的空间感觉。
现在的马德里王宫，是在1734年圣诞节被的巴奔堡皇家基础上，1736年，由菲里普五世和王妃依沙贝尔·德法尔内西奥计划修建的新王宫，意大利的建筑家谢瓦拉和萨凯提、萨巴蒂尼等接受，在1764年10月，修建完成了现在的这件杰作。
王宫的南侧是属于王宫自身的阿尔梅利亚广场，设计和修建完全采用了法国风格，由王宫主楼两侧延伸出来的回廊像两只臂膀环抱着宽阔的广场，
穿过阿尔梅利亚广场进入到王宫的内部，王宫内部是当时流行的意大利风格，上了大台阶是被许多挂毯包围起来的“廊间”，接着是模仿贝鲁塞尤中镜子房样式的“御座间”。在被称为“佳斯帕利尼房间”的三间房屋里，其豪华程度令人叹为观止。在第二个房间里有戈雅所作的卡洛斯四世国王和玛利亚·易萨王妃的肖像画。第三个房间里则是当时流行的中国风格装饰。另外，这些屋子当中还有专门摆放陶瓷制品的“瓷器房间”和墙壁曾经被绸缎所包裹的“黄金房间”，以及能够同时容纳145人的“大餐厅”等等，各有特色。
马德里的内部装饰也随着不同的时期而变化多端。查尔斯三世国王时期拥有国王室（the Throne Room），国王会所（the Kings Chamber or Gasparini Room），和一个雷笛洛皇家工厂（the Royal Factory of El Buen Retiro）的杰作——瓷器室（the Porcelain Room）。内部使用了大量华丽的装饰物如：西班牙大理石，镀金灰泥，桃花心木（门窗）。内部壁画和艺术装饰都是由当时著名艺术家，如蒂耶波洛父子（Tiepolo）、贾昆托（Giaquinto）、安东·拉斐尔·门斯（Mengs）、巴耶乌（Bayeu）、马埃利亚（Maella）等制作。查尔斯四世时期拥有镜厅（the Hall of Mirrors）和玛丽亚女王抹灰泥工作室（Queen María Luisas Plasterwork Room）。在阿方索八世（King Alfonso XIII）期间还拥有了一个画廊，展示了一些著名画家的杰作。
从查尔斯三世时国王室的装饰就开始被，由蒂耶波洛1766年创作完成的天花板壁画表现了西班牙君权象征。带花纹雕刻镀金家具和天鹅绒挂毯刺绣都是来在意大利那不勒斯的手工制作。La Granja皇家工厂制造的巨大的玻璃镜，以及1780年从威尼斯买来的无色水晶灯都摆放在房间内。花园就是著名的“摩尔人的领地（Campo del Moro）”。皇室军械库里有一些世界上重要的收藏，它展出了13世纪以前属于西班牙国王和其他王室的一些盔甲。在经过很长时间的修复之后，军械库在2000年6月向。
站在大台阶上抬头就可以看到进入王宫内部的那扇神秘的大门及门厅上方漂亮的穹顶，王宫白天的采光全部来自于穹顶下方的大窗，到了晚上这数不出多少头的大吊灯就会将厅室的宛如白昼，穹顶精美的西班牙君主时代的故事彩绘和贴金的穹顶装饰，墙壁上的王室油画、挂毯和地面上铺着的厚实的大地毯将王宫内部衬托的高贵极了！
退出王宫，可以沿着阿尔梅利亚广场另一侧的回廊去走进属于王宫的摩尔人花园，那里是属于王室的花园，不过不知是何原因，王宫通往摩尔人花园的楼梯并没有出来，权且只能依靠在楼梯围栏上远眺一下马德里郊外的美景，呼吸一下属于马德里的清新空气！！