鲁本斯是巴洛克的典型画家，他画的题材主要以教和为主。看了他的素描不禁让人惊叹他的细致入微，一幅素描都画出了油画般的感觉，尽显巴洛克风格的奢华、繁复和宏大的气势。
作品取材于希腊：宙斯和丽达所生的孪生兄弟卡斯托耳和波吕克斯，一个善骑，一个善战，英勇无敌，他们共同爱上了迈锡尼王的两个孪生女儿。画中所描绘的是传统“抢婚”情节。以浓重的色调衬托出卡斯托耳和波吕克斯的英勇强悍及两位少女的娇嫩柔媚。整个画面充满热情、运动和生命力，表明鲁本斯善于把巴洛克艺术的运动，装饰性的夸张，富有想象力的构思，戏剧性的艺术效果同真实感很强的表现手法结合起来。他塑造的人体具有强烈的韵律感，在米开朗基罗式雄健的人体造型中，赞颂人的生命力的美，体现了人文主义反禁欲主义思想，同时也含有纵欲的因素。
彼得·保罗·鲁本斯（ Peter Paul Rubens 1577-06-28～1640-05-30）1577年6月28日彼得·保罗·鲁本斯出生于的茨根小城的一个律师家庭。鲁本斯最初师从于风景画家维尔哈希特和多才多艺的画家阿达姆·凡·诺尔特，在他们的门下学习了4年时间，打下了的绘画基础，不久又成为从罗马归来的维尼乌斯的，使鲁本斯受益很大，这使年轻画家对意大利，特别是罗马充满美好的向往。在他21岁时成为安特卫普画家公会的会员。两年之后实现了去意大利留学的梦想。
《三美神》是一幅题材的油画作品，一般被视为巴洛克风格画家鲁本斯的晚年之作。在绘制油画《三美神》的过程中，为使色调与笔触产生流畅的效果，鲁本斯曾把树脂混入油中。油画作品《三美神》中，，左边的是以海伦娜为模特儿画的，但由于右边的画家根据记忆画上了前妻依莎贝拉，所以在鲁本斯死后，海伦娜要烧掉这幅作品以她的醋意。最后，多亏法国红衣主教黎塞留的——他以高价购下了这幅作品——才使此杰作免遭横祸。让两位妻子置于同一画面，后因嫉妒而几乎毁了一幅名画，这大概也算得上是模特儿史上的一件大事了。鲁本斯去世时，海伦娜才26岁，后来又与一位叫布鲁克波恩的贵族再婚，成为伯爵夫人，度过了幸福的后半生。
画作《海伦娜·弗尔曼肖像》是巴洛克画家鲁本斯创作于1625年的一幅肖像油画。现存英国伦敦国家画廊。
素描《小男孩》是画家鲁本斯描绘自己的儿子尼古拉斯的一张肖像素描精品，《小男孩》是鲁本斯素描作品中的杰出典范。原作现收藏于维也纳阿尔贝蒂纳藏画馆。
1600年，鲁本斯来到了意大利的威尼斯，他以极为虔诚的态度研究学习提香的色彩艺术和丁托雷托具有生动韵律的构图及明暗法。后来相继访问罗马、佛罗伦萨和热那亚等地，精心研究临摹古代艺术精品和文艺复兴盛期大师们的画迹。同时，卡拉瓦乔的现实主义绘画强有力的艺术效果也吸引了他，而最感兴趣的是正在兴起的意大利巴洛克艺术。这种巴洛克式的艺术风格着他几乎一生的创作活动。
描绘了被钉死于后，圣母及深夜将他从上放下的情景。画面的构图呈倾斜线，在深暗的夜幕下，七八个围在周围，正用雪白的布将的尸体裹着从上慢慢放下。
鲁本斯一共绘制过多幅名为《帕里斯的评判》的油画作品，这一张《帕里斯的评判》是现收藏于西班牙马德里普拉多博物馆的作品。
画作《玛丽皇后在马赛港登陆》是画家鲁本斯创作于1623至1625年间的一幅油画。现藏于慕尼黑美术陈列馆。
这幅油画是画家鲁本斯为法国皇后以《玛丽．美第奇生平》为标题完成的第6幅历史画（共计21幅），美第奇家族是法国著名的名门望族，玛丽·德·美第奇曾为法国摄政皇后。这件作品描绘玛丽的宫船刚刚抵进赛富港，她盛装待迎，准备接受法国最高规格的礼仪，船头上戎装的姑娘，身着古罗马的服装，伸开双臂，表示了法兰西的欢迎。豪华的宫船下面，许多海中女仙在拽着绳。
鲁本斯一生的创作中，主要是教题材，他在教题材的创作中，不可避免要受到的制约，但在题材创作中，就可以发挥自己的艺术个性。鲁本斯从威尼斯大师们那里获得色彩造型的启迪，在自己的创作中，色彩艺术得到了尽善尽美的发挥，已经超过了他所尊重的威尼斯画派的成就。 鲁本斯一生创作极为丰盛，作品多具有宏大的场面，强烈的运动感，雄健的造型，富有想象力和戏剧性情节；对比鲜明、响亮饱满的色彩；流动的线条、激动的画面艺术效果，给人以一种富丽堂皇、华美火热、欢腾鼓舞的艺术感受。
鲁本斯一生过着王子般的生活，49岁时爱妻去逝，53岁时又与一位16岁的妙龄少女海伦·富尔曼结婚，仍然过着幸福生活。在他63岁时走完了自己艺术的一生，为人类艺术宝库贡献了三千余幅艺术珍品。 法国美术史家丹纳说：佛兰德斯只有一个鲁本斯，正如英国只有一个莎士比亚，其余的画家无论如何伟大，总缺少一部分天才。 鲁本斯的绘画对佛兰德斯以及整个绘 画的发展，具有重大意义，17世纪后期巴黎的法国皇家美术 学院就出现了一批鲁本斯主义者。18～19世纪法国画家华托、德拉克洛瓦、雷诺阿和英国画家雷诺兹、康斯特布尔等都在不同程度上受到过他的影响。
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